Die meisterhaft bestickten Messgewänder, liturgischen Textilien und Altarbehänge entstanden in der ersten Hälfte des 18. Jahrhunderts im Kloster der Ursulinen in Neuburg. Fünf umfangreiche Festornate und zehn gestickte Behänge mit bildlichen Darstellungen für die Altäre der Klosterkirche - sogenannte Antependien - sind erhalten. Die ungewöhnliche Fülle und Kostbarkeit der Sammlung erklärt sich aus dem höfischen Umfeld, in dem die Ursulinen in Neuburg wirkten. Ihr Kloster wurde 1697 durch den Pfälzer Kurfürsten Johann Wilhelm gegründet.

Die Bildmotive wurden von den Ursulinen so kunstvoll in farbigen Seiden gestickt, dass sie fast wie Gemälde wirken. Diese Art der Stickerei bezeichnet man treffend als Nadelmalerei. Neben der Flämischen Barockgalerie und dem Museumstrakt zur Geschichte des Fürstentums Pfalz-Neuburg bildet der bestickte Kirchenschatz der Ursulinen einen Höhepunkt im reichen Besichtigungsangebot von Schloss Neuburg.